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機械手臂纏繞設備
型  號： GTI-RA02A04
簡  介： 手臂(含工作臺)尺寸：(L)1.2*(W)1.2*(H)2.2M
手臂(含工作臺)重量：340kg
手臂電器規格：三相220V 30A / 110V 插座3個
手臂可纏繞直徑：280mm
手臂可纏繞長度：450mm
手臂長度：270(第一臂) / 295(第二臂)
手臂偏移量：75(J1旋轉軸) / 90(J3前腕部)
最大動作範圍：755(TCP點) / 653(P點)
動作角度：J1：±170° J2：-85°~130° J3：-110°~170°
J4：±190° J5：±125° J6：±360°
額定荷重：5~7kg
位置重現精度：±0.03(TCP點)
驅動馬達/煞車：全軸AC Servo / J2~J5 附煞車
煞車解除操作：自動控制 / 由電控箱按鈕手動解除
使用者空壓配管：四組氣壓閥控制
使用者訊號線：十蕊
最大氣壓：7kg
重量：43kg

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